Steffens tid i “Robinson Ekspeditionen” sluttede med en kontant besked fra ekspeditionsleder Jakob Kjeldbjerg.
Den 24-årige deltager fra Viborg havde i længere tid inden ø-rådet været åben omkring, at tankerne i stigende grad befandt sig hjemme i Danmark.
Steffen savnede nemlig sin gravide kæreste Tascha og havde flere gange givet udtryk for, at han gerne ville hjem til hende.

Da Hold Syd endte i ø-rådet, fik det konsekvenser.
Holdkammeraterne valgte enstemmigt at sende Steffen ud af konkurrencen. Deres begrundelse var blandt andet, at de selv stadig havde et stort ønske om at fortsætte, mens de oplevede, at Steffen ikke længere havde den samme motivation.
Steffen lagde heller ikke skjul på, at opholdet havde fået ham til at se anderledes på sine prioriteter.
Han var kommet frem til, hvad der betød mest for ham, og lige nu var det livet derhjemme frem for en fortsættelse i “Robinson”.
– Hele Robinson Ekspeditionen i år har handlet om at vælge til og fra, og jeg vælger til derhjemme nu. Jeg har masser af energi, jeg er klar til at kæmpe, men jeg har valgt at sige, at jeg gerne vil lægge min energi derhjemme, forklarede Steffen under ø-rådet.

Samtidig understregede han, at beslutningen ikke betød, at han ikke havde kæmpet undervejs. Ifølge Steffen havde han givet alt, hvad han havde, i konkurrencerne.
Men inden han forlod ekspeditionen, havde Jakob Kjeldbjerg også nogle kritiske ord med på vejen. Ekspeditionslederen gjorde det klart, at Steffens manglende ønske om at fortsætte ikke harmonerede med det, der kræves af en deltager i programmet.
Dermed sluttede Steffens “Robinson”-eventyr med et valg om at rette sin energi mod kæresten og livet, der ventede hjemme i Danmark.